Input techniques

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	katate dori	saisie main opposée (gyaku hanmi)
	ai hanmi katate dori	saisie même main
	morote dori	saisie d'un poignet à 2 mains
	ryote dori	saisie des 2 mains
	kata dori	saisie d'une épaule
	ryo kata dori	saisie des 2 épaules
	mune dori	saisie du revers de la veste
	sode dori	saisie de la manche au coude
	iji dori	saisie du coude
	ushiro ryote dori	saisie des 2 mains par derrière
	ushiro ryo kata dori	saisie des 2 épaules par derrière
	ushiro eri dori	saisie arrière du col
	ushiro katate dori kubishime	étranglement avec saisie du poignet

The drawings are by Oscar Ratti